【摘 要】
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该文在实地调研和研究国内外大量相关文献的基础上,针对目前气垫车的研究现状及工农业发展的需要,对半履带气垫车的阻力特性、横向稳定性、功率消耗进行了研究并加以试验验证
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该文在实地调研和研究国内外大量相关文献的基础上,针对目前气垫车的研究现状及工农业发展的需要,对半履带气垫车的阻力特性、横向稳定性、功率消耗进行了研究并加以试验验证.主要内容包括:建立导向轮和半履带驱动系统在松软土壤上运动时阻力的数学模型;建立围裙/地面干扰阻力的数学模型,并通过理论分析和试验验证对围裙/地面干扰阻力的影响因素进行了深入的分析;建立总阻力的数学模型和总体力学模型,进行了仿真研究并得出相关结论.对半履带气垫车的横稳性进行了理论分析,提出了计算具有触地装置的气垫车稳性复原力矩的实用计算方法和垫升功率消耗的理论计算式,分析了半履带下陷深度、垫压、飞高等主要参数对半履带气垫车横稳性的影响.建立半履带气垫车总功率消耗的数学模型,找出最小功率消耗时功率与垫压及相关参数的关系,同时进行了初步的试验验证.
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