【摘 要】
：
多目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,其在智能监控领域具有重要意义,通过计算机对感兴趣的目标进行检测和跟踪来代替传统的人工方式可以极大程度减轻人力资源消耗。最初的多目标跟踪是基于单视角环境进行研究的,迄今为止已有大量优秀的单视角多目标跟踪算法,但它们仍无法较好地解决遮挡问题,利用多个视角的冗余互补信息通过数据融合为解决遮挡问题提供了可能。与单视角多目标跟踪相比,多视角多目标跟踪不仅要解决时序上
论文部分内容阅读
多目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点,其在智能监控领域具有重要意义,通过计算机对感兴趣的目标进行检测和跟踪来代替传统的人工方式可以极大程度减轻人力资源消耗。最初的多目标跟踪是基于单视角环境进行研究的,迄今为止已有大量优秀的单视角多目标跟踪算法,但它们仍无法较好地解决遮挡问题,利用多个视角的冗余互补信息通过数据融合为解决遮挡问题提供了可能。与单视角多目标跟踪相比,多视角多目标跟踪不仅要解决时序上的数据关联问题,而且要解决视角间的数据关联问题,视角间的数据关联一般基于同一目标在不同视角下的3D位置一致性来实现。本文旨在基于3D位置来实现不同视角下的信息融合,充分利用各个视角的互补信息来提高总体跟踪性能。本文的主要工作如下:(1)本文提出了一种新的3D坐标重建方法---“Z0搜索法”,它通过快速地进行水平试探来获得最优解。与原有单目3D坐标重建法相比,该方法对3D坐标的重建准确度更高;与原有异面直线公垂线法相比,该方法更易于求解。(2)本文基于“Z0搜索法”和单目3D坐标重建法提出了基于目标检测的“双概率式”配对方法,其匹配思想是对每个检测选取该目标在另外一个视角中的至多两个候选匹配。通过高斯映射函数将候选配对的重建误差转化为相应概率,并将其作为配对权重用于后续的轨迹片段关联过程。基于“双概率配对”的轨迹片段关联方法发挥了轨迹片段的可靠性对3D重建过程的补偿优势,形成了可靠的轨迹片段耦合。(3)最后将轨迹片段耦合作为网络流图中的节点建立了最小费用流跟踪模型。将本文的跟踪系统在PETS2009的实验数据集上进行测试,并将获得的跟踪性能指标与其他文献中的指标进行比较,验证了本文设计的多视角多目标跟踪系统的优势。
其他文献
随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机器人正逐步代替轮式和履带式机器人前往复杂的非结构环境。相比于双足和四足机器人,六足机器人具有更多的腿部冗余自由度和离散的落足点,对非结构环境的适应能力更强,成为了复杂非结构环境中移动问题的优秀解决方案。但是由于受到外界环境的干扰和冲击,六足机器人会面临机械、电气、控制等方面的损伤
无线传感器网络已经成为现代科技中最重要的研究领域,位置感知作为无线传感器网络中的重要技术之一,在军事防御、无人驾驶导航、移动机器人定位等众多领域中得到广泛应用。在协作定位过程中,传统集中式定位技术存在较高的通信开销和计算复杂度,并且对代理节点故障不具有鲁棒性等问题;而新型协作定位技术通过充分利用代理节点潜力具有较好的扩展性和定位精度,在无线定位中具有更好的应用前景。本文对无线传感器网络中分布式协作
近年来,以网络为代表的新媒体逐渐渗透进人们生活的方方面面,并得到了迅猛发展。不断更迭的媒介技术、持续发展与普及的网络,都在不知不觉影响着人类的记忆方式。媒介记忆实
作为全球最大的职业社交网络平台,领英在人们的职业生涯中扮演着重要的角色,成为了用户之间沟通交流的重要途径之一。在领英上,用户通过完善资料、分享经历以及拓展人脉等方式来进行彼此之间的交互联系,从而使得领英社交平台上蕴含了大量真实的用户信息。利用这些信息对领英用户之间的关系进行分析,挖掘用户数据背后的信息,将有助于掌握社会各领域人才的分布情况,实现有针对性的人才需求信息投放等目的。本文基于领英社交网络
DNA是一种具有稳定的规则的双螺旋结构的高分子化合物,由于具有精确的自组装能力、分子序列可编程性及良好的生物相容性而被广泛的应用于很多领域。DNA计算是一种在分子层面借助生物分子技术进行计算的新方法,具有高容量、高并行性等特点,为解决NP问题提供了一条新的道路。DNA折纸术具有可编程性、动态调节能力以及精确的结构控制能力,在DNA计算中有着广泛的研究和应用。论文主要包括以下三个部分:模型一,将DN
随着移动互联网的高速发展,便捷智能移动设备也在不断的更新换代,成为人们进行信息传输与交流的主要手段,传统网络中的移动节点由智能设备所替代,在此背景下,群智感知应运而生。群智感知是一种新兴的物联网感知模式,特点是“以人为中心”,实现数据的感知和计算,在整个过程中,整个数据既是由人生产的,最终也是人消费的。但是随着群智感知应用的逐渐复杂,首先,在数据收集时要面临大规模的数据任务,节点难于管理。其次,群
時體範疇是語法研究的重要內容,本文以先秦時期的典籍《莊子》爲語料研究其時體表達手段,以窺戰國時期時體範疇表達之貌。基於漢語特別是上古漢語的特殊性,本文採用廣義的時體範疇定義,承認詞彙手段是時體表達方式之一,並以此爲基礎對《莊子》時體範疇表達手段進行考察。本文將《莊子》時體範疇表達手段分爲“時”“體”兩部分進行討論。時範疇表達手段分爲單個事件的時間定位和多個事件的時間關係兩種。單個事件的時間定位又有
近年来,随着核工业的大力发展,放射源丢失或失控事件也频繁发生。当前,对丢失或失控放射源的定位较多采用人工徒步搜寻方式,但此种方式效率低,且人员身体健康容易受到辐射伤害。利用机器人对丢失或失控放射源可能的所在区域进行相关放射性分布检测来定位放射源位置则与其不同,不仅提高工作效率同时还能避免人员受到辐射伤害。因此,根据国家十三五核能开发“核应急处置机器人关键技术研究”项目,本文围绕辐射区域放射性分布检
中国国土面积较大,农村分布较为广泛,因此,不同地域的自然地理环境、社会历史文化以及各区域经济发展水平全然不同。同时,由于我国是一个以农业人口为主体的农业大国,村域范围内人口较多,居民点用地比例大,形成我国农村居民点在空间上的分布有着巨大的差异性。因此,通过科学分析,对我国不同地域农村居民点布局进行分类,基于分析结果,对乡村规划和农村居民点布局进行优化,是研究我国农村居民点空间布局问题的首要任务。农
随着半导体技术的发展,市面上出现了越来越多支持超高清分辨率的播放设备,很多移动设备也开始支持2K甚至4K的分辨率。但是相应的采集设备价格昂贵,储存、传输超高分辨率资源