论文部分内容阅读
直线超声电机除了具有一般超声电机的优点外，还有控制精度高、结构简单、直接产生直线运动和牵引力、能实现小型化。在微小型精密驱动系统中拥有广阔的应用前景。直线超声电机通过摩擦向外输送动力，摩擦界面的摩擦磨损问题直接影响电机的输出特性，而摩擦特性的不稳定和摩擦材料的磨损也是其制约其纳米级定位的重要因素。所以对于直线超声电机定动子间接触界面的摩擦磨损特性研究对我国的超声电机应用具有重要意义。本文内容概括如下：
1.分析了国内外直线超声电机研究的发展现状，知道现阶段迫切需要解决的问题是超声电机定、动子接触表面摩擦磨损试验方法和实验系统。
2.概述摩擦学的基础理论：摩擦系数和磨损的定义、分类和基本理论；介绍了各种磨损类型的磨损机理；介绍了磨损量的度量、测量和计算方法。
3.本文改进了现有的直线超声电机摩擦磨损试验装置，增加了数据采集和环境可控功能，使之成为一种功能比较齐全的摩擦磨损试验系统。
4.组装试验直线超声电机并对其进行电机的性能测试实验，确保进行摩擦磨损实验时电机拥有比较好的输出性能。
5.研究在不同的温度湿度环境下进行电机的摩擦磨损试验，计算摩擦系数和定子的磨损量，研究环境温度和湿度对直线超声电机摩擦磨损性能的影响。
6.对不同材料的直线电机定子加工不同的表面微结构，计算摩擦系数和定子磨损量，研究不同的表面微结构对直线超声电机摩擦学特性的影响。