【摘 要】
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现代小卫星系统中,嵌入式实时操作系统在星载计算机中扮演看核心的角色.凭借其多任务特性以及实时性等的特点,一方面成为实现星务管理系统复杂功能的基础,另一方面实时的处理
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现代小卫星系统中,嵌入式实时操作系统在星载计算机中扮演看核心的角色.凭借其多任务特性以及实时性等的特点,一方面成为实现星务管理系统复杂功能的基础,另一方面实时的处理事件并且确定的完成任务,保证了星载机系统可靠稳定的运行.该文研究了一种嵌入式实时操作系统一VxWorks.该文使用了风河公司集成了X86内核的开发环境Tomado2.0,实现了以下技术的研究:1.为实现微小卫星设计、分析与仿真验证一体化系统,分析了在X86平台上VxWorks的定制,实现了奔腾机器间的交叉开发环境.设计了基于操作系统上的串行通信程序,并利用网络中间件NDDS实现了基于VxWorks的目标机之间的实时网络通信.2.为移植VxWorks到新一代哈工大微小系列小卫星的386EX平台上,改造了VxWorks的板级支持包BSP(BoardSupportPackage),并移植VxWorks到386EX的仿真器(采用MICROTEK公司的PowerPackSW-86)上运行.实现了串行驱动与DMA的数据传输,并以此对内核作了功能验证.3.由于星载机硬件环境的制约,同时嵌入式系统要求操作系统具有小的内存开销,这样就要求剪裁操作系统使之适应星载机环境,该文分析了代码剪裁原理,并分析了实现一个内核剪裁的过程.
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