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面对汽车发展需求和环境问题的矛盾,为了促进汽车工业的可持续发展,节能、无污染的纯电动汽车成为了一个解决矛盾的有效途径。相比于其他形式的电动汽车,前后轴独立驱动电动汽车兼顾了传统集中式驱动电动汽车和轮毂电机电动汽车的优点,是近年来国内外的研究热点,同样是未来车辆技术的重点研究方向。本文以前后轴独立驱动电动汽车为研究对象,重点研究单电机驱动和双电机驱动的模式选择问题,以及不同驱动模式之间切换会带来整车转矩的突变,导致车辆动力输出平稳性问题。本文的研究工作对提高前后轴独立驱动电动汽车的经济性能和完善电动汽车转矩控制策略有一定的工程和学术意义。基于AMESim软件建立了电机模型、动力电池模型、车轮及轮胎模型、整车动力学模型、驾驶员模型等。基于Matlab/Simulink软件建立了整车控制策略模型,通过联合仿真接口,建立了前后轴独立驱动电动汽车联合仿真模型。并利用相应车型的试验数据对所建立的仿真模型进行了验证。结合前后轴独立驱动电动汽车的工作特点,将前后电机的总损失功率最小作为优化目标,提出了以节能为目标的轴间转矩优化分配策略。通过控制转矩分配系数,在单、双电机驱动模式之间进行选择与切换,同时考虑驱动轮滑转的情况动态调整前后电机的转矩分配。在确定单、双电机驱动模式的基础上,提出了基于舒适度最优的转矩动态协调算法。以模式切换中整车纵向冲击度最小为目标泛函,根据最优控制理论得出模式切换过程中的冲击度最优控制函数,并以此为根据对模式切换过程中的前后电机转矩进行控制。利用NI-PXI实时仿真系统和RapidECU控制器,建立了前后轴独立驱动电动汽车整车控制器硬件在环测试平台。通过硬件在环仿真试验研究,验证所提出的转矩控制策略提高经济性以及驱动防滑功能的有效性。