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低空无人驾驶遥感平台是九十年代发展起来的新的遥感技术，基于该平台建立的遥感观测系统已被广泛地应用于资源环境监测、大比例尺地形图测绘、地质灾害等突发事件的调查和监测，以及军事等多个领域。目前大多数低空无人驾驶遥感系统以飞机为平台，其搭载设备较重，需要人员控制，且仅考虑飞机的飞行特性。本项目以无人驾驶飞艇为平台构建载荷较轻的微型艇载航空高分辨率遥感系统，并利用系统对水体、水滨带和河流等进行摄影，提取水污染的位置、范围和面积等信息。
本文的研究对象是构建微型艇载高分辨率遥感系统的POS系统，并利用系统获取的航空影像进行摄影测量处理，得到地面的DEM、DOM等，为系统的总体应用提供定位信息。根据研究对象的特点，本文围绕以下几个方面进行工作并在其中提出了相应的解决方法。
1.在充分研究各种定向、定位产品的基础上，为满足构建微型艇载系统的要求，本文提出并实现了用MTi-G作为艇上的POS系统，对MTi-G安装、调试，并开发了串口通信程序与之交互，获取了相机拍摄时的姿态和位置数据。
2.结合MTi-G的特点，本文研究了从MTi-G测量的姿态和位置数据得到相片的外方位元素所需的操作流程和处理方法。操作流程包括：时间同步、坐标系统一和偏心量改正，并针对各处理流程提出了解决方法。在求解GPS天线相位中心与相机间的偏心分量中，本文设计了全站仪+平面坐标变换法，实现了近景摄影测量法，并对两种方法进行了对比分析。
3.由于项目的需要，本文开发了地图投影变换系统，系统实现的功能包括：高斯投影变换、三维空间坐标系间的变换和平面直角坐标系间的变换等。
4.本文研究了摄影测量数据处理流程，并对系统获取的航空影像进行了摄影测量处理，获得了地面的正射影像。
上述工作实现了艇载MTi-G系统的应用，并对微型艇载高分辨率遥感系统获取的航片进行了摄影测量处理。本文的研究成果既可促进MTi-G的广泛应用，又为微型艇载高分辨率遥感系统的进一步应用打下了坚实的基础。