高性能多用途嵌入式空间数据处理系统设计与实现

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针对目前探空火箭数据管理设备通用性较差的问题,以及对于航天器数据处理设备扩展性和可靠性不断增加的任务需求,设计了一种具备通用性和可扩展性的新型数据管理系统。设计使用TI最新推出基于ARM架构的TMS570LS3137微控制器作为CPU,充分利用其所提供的片上资源,使得系统具有丰富的外部接口,包括IIC接口、CAN总线接口、以太网接口和SD卡插槽。此外,外部存储器接口(EMIF)提供的较大寻址空间可扩展多个外接板卡,可以使系统进一步扩展上限可达12个的外接电路板卡。在软件部分,系统采用了移植性较好的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,配合各模块的驱动程序完成多任务的调用。该系统可满足多型探空火箭的数据处理任务,具有较高的工程利用价值。  本文详细介绍了所设计的数据管理系统核心设备的硬件设计、软件设计及系统调试和测试情况。对调试过程中遇到的问题进行了深入分析,并提出解决的方案。  该基于ARM架构的数管核心设备经过系统测试后,测试结果满足任务的功能需求和技术指标,为后续进一步的扩展完善通用航天器空间数据处理设备奠定了良好的基础,也为后续上层用户应用软件的设计提供了硬件测试平台。
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