基于条纹投影技术的飞机发动机缺损叶片三维测量研究

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  随着科学技术和工业技术的发展,物体的三维测量在高速在线检测、质量控制、机器视觉、反求工程等领域的应用日益重要。发动机是飞机的“心脏”。而飞机发动机叶片对发动机的整体性能至关重要。在发动机叶片维修领域,国内在技术上受制于人,为改变这种现状,发展国内叶片焊接深度维修技术对提高民航竞争力意义重大。然而要实现叶片自动焊接修复,焊接之前的测量工作尤为重要。   本文以飞机发动机叶片作为研究对象,采用具有非接触、全场、精度较高及快速等优点的数字相移条纹投影技术进行测量研究。   通过详细分析条纹投影相移技术测量原理,搭建了由 CCD 摄像机、投影仪、计算机和图像采集卡组成的三维测量系统实验平台。采用计算机产生高亮度与高对比度的标准正弦投影条纹,并通过软件控制实现精确地相位移动,避免了传统相移系统带来的各种误差。   条纹图像处理部分,采用中值滤波方法进行图像的预处理以去除噪声对图像带来的影响。基于相移技术对拍摄得到的变形条纹图像进行相位提取的工作,得到了包裹相位。由于包裹相位并不能完整的反映被测物体的相位信息,对包裹相位进行了相位展开。相位展开采用枝切法和质量图导向法两种方法实现。   针对传统三维测量系统模型标定中存在的约束过强、标定精度不高、可操作性差,不适于实际应用等问题,将相位-高度关系在三维空间中进行考虑,在摄像机坐标系中得到物点相位、像点与物点坐标之间的关系的模型,并完成了对 CCD 摄像机和整个系统的标定工作,得到了测量系统模型中的相关参数。   实验与讨论部分,采用搭建的实验平台进行平面和叶片的测量实验,分析了不同间距条纹以及不同的展开方法对结果的影响。对叶片进行的测量实验结果表明,采用本文的方法可以得到较好的测量结果数据。
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