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【摘 要】
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在充分了解国内外果实采摘自动化研究成果的基础上,针对果实收获机器人研究中存在的不足,以番茄采摘为研究对象,着眼于解决自然环境下成熟期果实与背景的颜色差异不大,且整个
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2008年01期
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