【摘 要】
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该文介绍了我们采用TI公司的数字信号处理器（DSP）TM320F240作为控制器开发的数字交流伺服控制系统的软、硬件设计并给出了实验结果.首先概述了伺服技术的发展,特别是PMSM伺服技
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该文介绍了我们采用TI公司的数字信号处理器（DSP）TM320F240作为控制器开发的数字交流伺服控制系统的软、硬件设计并给出了实验结果.首先概述了伺服技术的发展,特别是PMSM伺服技术的特点及应用,总结了矢量控制理论的发展及实现方法,然后重点介绍了我们开发的数字交流伺服控制系统控制部分的硬件电路,包括采用GAL可编程芯片扩展了64K高速随机读写存储器,与PC机通讯用的异步串行通信接口（SCI）,矢量控制所必需的脉宽调制（PWM）硬件接口电路.使用霍尔电流传感器设计、实现了电流信号的采集、转换电路.以三菱公司的智能功率模块（IPM）PM25RSB120为逆变桥,设计了功率逆变电路,实现了一种具有自保护功能的功率驱动电路.
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