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地铁列车配置有车载ATO设备用于接受应答器的ATO速度命令。这些速度命令对应于特定运行时间和运行能耗的ATO速度曲线。然而，ATO速度命令设计通常是基于运行时间和舒适度标准进行的，而未考虑列车运行能耗的优化。 因此，论文采用一种新的方法对ATO速度命令进行节能设计，其不仅考虑到了运营标准还考虑到能耗标准。围绕该方法，论文展开了以下几个方面的研究工作:(1)建立列车运行仿真模型，用于计算ATO速度命令的列车运行时间和运行能耗。基于ATO系统工作原理，将列车运行仿真模型分为ATO、列车、运行计算、能耗计算等四个模型。其中，ATO模型中，对巡航、惰行和混合模式列车运行控制策略进行建模，并定义每种控制模式的ATO速度命令参数。(2)建立ATO速度命令节能设计标准，包括非支配标准、能耗灵敏度标准和时间均匀分布标准。在此基础上，给出ATO速度命令节能设计基本方法。(3)在列车运行仿真的基础上，建立ATO速度命令优化模型，采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ求解ATO速度命令Pareto最优解集，用以解决ATO速度命令组合数量较大的情况下其节能设计基本方法非支配决策时间过长的问题。(4)在上述三方面的研究基础上，开发ATO速度命令辅助设计软件，仿真对比巡航、惰行和混合模式ATO速度命令设计的节能效果。 论文采用C++语言在Visual Studio2010开发环境中实现上述研究目标，并针对实际线路和理想线路进行了仿真计算，对提出的模型和方法进行了验证。仿真结果表明论文采用的ATO速度命令节能设计方法是有效可行的。