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高动态GPS接收机在现代化战争中起着至关重要的作用,对国防的现代化建设有非常重要的意义。作为高动态GPS接收机的核心部件——基带协处理器,势必要实现自主研发。
高动态GPS接收机基带协处理器主要包括两大功能模块:捕获引擎和跟踪引擎。由于高动态扩频信号具有高达数十KHz的载波多普勒频移,并且接收机工作环境变化很大,大大增加了捕获的难度。本论文在对现有的时域捕获算法和频域捕获算法进行了比较和研究后,最终选择使用匹配滤波器并结合相干累加和非相干累加的捕获算法实现捕获引擎模块。在硬件实现上,采用折叠式的匹配滤波器的结构。
卫星信号的跟踪依靠ARM和基带协处理器中的相关器来完成。在跟踪引擎中包含有12路相关器,每个相关器可独立跟踪相应的卫星。跟踪环路由ARM来控制实现,相关器将相应的测量值送给ARM来进行跟踪以及定位处理。
整个系统使用FPGA实现,论文最后给出了系统各主要模块的FPGA实现结构,并进行了仿真及测试。经过高动态GPS仿真器测试,其各项性能指标基本达到要求。