【摘 要】
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数控技术是机械、电子、控制及计算机科学为基础的一门综合性的应用科学技术。是国家先进制造技术的重要基础。而插补算法是数控系统的核心。
论文来源于绵阳市科技创新
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数控技术是机械、电子、控制及计算机科学为基础的一门综合性的应用科学技术。是国家先进制造技术的重要基础。而插补算法是数控系统的核心。
论文来源于绵阳市科技创新项目《经济型嵌入式数控系统研究》和学校《机器人应用技术》省重点实验室自选项目《FPGA精插补芯片设计》,目标是研究开发嵌入式数控系统配套的精插补芯片,推出有自主知识产权和核心技术的数控系统新产品,适应加工产业发展的需求,普及数控技术应用。
论文不仅研究吸取了学校《数字控制技术》团队在现代计算机数控技术上的经验和成果,提出了基于高性能嵌入式处理器(如ARM、Nios2)和低成本FPGA(如Altera Cyclone系列)的经济型数控系统硬件构成方案。在对基于嵌入式技术的多功能数控系统的研究上,构造了一种基于FPGA多轴联动数控精插补芯片。对插补算法及其实现也进行了深入研究,尤其在数字积分法等精插补算法的改进应用和工程实现上,做了较多的研究开发工作。论文通过Altera公司的CycloneⅡ系统的FPGA完成了精插补芯片的设计。
论文基于研究开发的FPGA精插补芯片,做出了一个利用ARM+FPGA的数控系统来对普通工具机床进行数控改造的实例。在ARM处理器与基于FPGA的精插补器构建的数控系统硬件平台上,实现了网络通信、代码解释、粗插补运算等功能。经测试,系统基本实现了预期指标。
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