约束模型预测控制系统的分析与设计

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现代工业生产的发展对生产过程的控制与优化提出了越来越高的要求,模型预测控制作为一种可以同时处理系统约束以及多变量问题的优化控制算法,已经广泛地应用在石化及相关工业中.因为这些工业的生产过程通常十分复杂,而且出于经济效益的考虑常常需要操作点位于状态或控制允许集的边界上,常规的控制手段难以胜任这种场合.由于约束的存在,使得预测控制在优化的可行性、闭环系统稳定性以及控制系统的性能方面仍有很多问题有待解决.本论文从约束模型预测控制系统的分析与设计出发,系统地研究了模型预测控制的稳态目标计算问题、柔性生产工艺条件下的预测控制问题描述、基于混合逻辑的非线性系统多模型预测控制方法设计、非线性系统的次优双模预测控制.
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