【摘 要】
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该文采用理论分析与仿真实验相结合的方法,研究了自抗扰控制的基础原理、控制器设计方法及其在发电机组控制中的应用,旨在探索适合发电机组特点、有助于提高其自动控制水平的
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该文采用理论分析与仿真实验相结合的方法,研究了自抗扰控制的基础原理、控制器设计方法及其在发电机组控制中的应用,旨在探索适合发电机组特点、有助于提高其自动控制水平的先进控制策略,并有利于自抗扰控制的发展和完善.首先,分析了ADRC实现非线性系统反馈线性化的原理以及ADRC具有优良控制性能的机理,讨论在ADRC的设计过程中需要注意的问题,并结合工程实际,提出了对ADRC的基础构件——跟踪微发器TD和扩张状态观测器ESO的改进措施和实用设计方法.然后,将ADRC应用于过程控制中普遍存在的三类典型对象:不稳定对象、大量最小相借故闰对象和高阶对象.最后,将ADRC应用于发电机组中的四个典型控制系统;锅炉过热蒸汽温度控制系统、火电单元机组机炉协调控制系统、水轮发电机组的水门控制系统以及水轮发电机组水门和励磁的综合控制系统.
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