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“移动测量系统”(MMS:Mobile Maping System)这几年来发展迅速,它以采集数据速度快、成本低、可量测影像便于管理与存储等特点,在公共设施普查、高速公路管理、交通等领域得到了不同程度的应用,但MMS的应用层面还有待开发,对车辆的精度评定和具体应用分析方面还是个空白,亟需相关方面的资料和数据。所以研究MMS的综合精度评定和应用分析,能够更好的将设备的应用范围扩大,给以后的工程实践做好相应的指导工作,弥补相关方面资料的欠缺,从而实现MMS的真正快速发展是很有意义的。
本文从实际应用出发,鉴于目前国内外移动道路测量系在精度评定方面的研究空白状况,首先就MMS外业数据采集的流程进行了优化设计,结合影响外业数据采集的因素,制定相应的复杂环境下外业数据采集作业预案;针对MMS在相对测量精度、绝对定位精度两个方面,开展一系列的相关实验,并对实验结果进行比较分析,得出了MMS综合测量精度的指标;利用实验结论,开展MMS的应用研究工作,并将综合测量的精度评定指标成果成功应用到了工程实践工程中去。论文的主要内容和创新点主要有以下几个方面:
(1)本文首先就MMS测量定位的方法GPS/DR组合定位进行了阐述,对GPS/DR数据融合算法进行了解,就MMS采用的GPS/DR联合卡尔曼滤波算法的原理进行了重点的分析和介绍。
(2)从实践应用出发,针对外业数据采集过程中复杂多变的天气情况和环境因素困扰,在经过前期大量的工程实践环节、相应的实验环节后,经过认真的总结经验教训,设计了一套相对比较完善的的复杂环境下的外业数据采集作业预案,为以后的外业数据采集提供指导。
(3)针对影响MMS测量精度的因素,主要分为了GPS信号失锁现象、移动测量车不同速度、目标点距离车辆远近不同、CCD影像清晰度、完整性等各个方面进行了相关实验,并对这些实验数据进行了分析和比较,得出了相应状况下的精度指标,对MMS数据综合测量的精度有了一个定量的认识,明确了MMS的适用范围和使用区域。
(4)通过对MMS综合测量的精度分析情况,就各种影响精度的不利因素,提出相应的改进措施,并将这些成果结论成功应用到了工程实践环节,取得了很好的社会效益和经济效益。一定程度上提高了MMS外业数据采集和综合测量的精度,避免了不必要的精度损失,以便更好的满足客户的需求。