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玉米、小麦是河北省主要的粮食作物，对其进行病、虫、草害的化学防治作业是确保农作物高产、稳产的必要条件。我国传统施药机械多以小型背负式手动喷雾机或农民自制半自动式植保机具为主。随着农业现代化的推进，近几年市场上出现了各种形式的植保机具，但机具型号单一，多以小型植保机具为主，无法满足玉米、小麦各个生长时期的防治需求，本课题针对以上问题研制了一台性价比高、推广前景好的后驱式三轮自走喷杆喷雾机。 (1)本文在分析调研河北省玉米、小麦的种植模式和生长特性的基础上，提出了整机总体结构方案。为了提高喷雾机的适用性，设计了轮距调节机构;分析计算了喷雾机越障性能和最小转弯半径;为了避免车架发生共振现象，利用ANSYS软件对车架进行了有限元模态分析，分析证明所设计车架的固有频率避开了激励源振动频率。 (2)设计了喷杆升降机构以及喷杆展开折叠机构，并且利用ADAMS软件对喷杆展叠机构和升降机构进行了动力学仿真分析，得出了喷杆展叠液压缸以及升降液压缸在工作过程中所承受的最大作用力，为液压缸的选型计算提供依据。 (3)对喷药系统的关键部件进行了选型计算，根据常规施药量确定了本机所用喷头型号以及液泵型号;根据本机液压缸需要执行的动作要求设计了动作平稳、响应特性快的液压控制系统;以实用性与经济性为原则，确定了所需液压阀组的型号与规格;对控制喷杆展叠液压缸以及升降液压缸进行了选型计算、强度和稳定性校核。 (4)对研制出的喷雾机进行了喷头流量以及流量变异系数的测定试验，试验证明喷头流量与理论值差距较小，变异系数符合国家标准;同时进行了田间越障性能和施药效果试验，本机能顺利通过高度为300mm的地垄，在对春小麦除草作业工作中，本机比小型喷雾机喷雾作业的防治效果好。 本文研制的后驱式三轮自走喷杆喷雾机，实用性强，推广价值高，很好的满足了当前种植农艺要求。