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光电平台是集机械、光学、电子为一体的复杂高精密向跟踪设备,具备无人监测、目标搜跟、距离测量等功能,在边防巡逻、地理测绘、资源调查、军事打击等领域得到了广泛应用。车载光电平台在行进过程中容易产生载体扰动,导致目标脱靶,但是传统PID控制解决不了此问题,因此通过稳定视轴来实现行进中目标跟踪等功能是亟需解决的问题。长短期记忆网络（LSTM,Long Short-Term Memory）结合模糊PID的控制器可以抑制噪声干扰,相对于传统PID来说有着更好的跟踪鲁棒性,因此从伺服控制的层面而言,有必要对基于LSTM的车载光电平台伺服控制技术进行研究。本文首先阐述了该课题的研究背景及意义、国内外研究现状等内容;然后对光电平台的组成及工作模式进行了介绍,系统地阐述了相关工作模式的应用场景;对车载光电平台伺服控制系统进行了设计,包括数据采集模块（电流采集、速度采集、位置采集）、伺服控制模块、通信模块、驱动模块等;阐释了PID控制、模糊PID、LSTM的基本原理,详细介绍了LSTM与模糊PID的结合方法,并对噪声干扰进行仿真测验;再对基于LSTM的车载光电平台伺服控制系统进行了建模,对电流环、加速度环、速度环、位置环的传递函数模型进行分析,对基于LSTM的模糊PID控制与传统PID控制进行对比实验,并总结了全文。通过对基于LSTM的车载光电平台伺服控制技术进行分析,完成了电流环、加速度环、速度控制环、位置控制环的设计,进一步明确系统的主要控制方法包括视轴稳定控制、可见光电视控制、红外跟踪控制等。仿真结果表明,采用LSTM联合PID控制方式较常规PID控制器具有更好的性能,对噪声具有更好的抑制性,数据输入和输出一致性好,到达稳态时间短,同时能保证精确度,所以采用LSTM联合PID控制方式具有较好的鲁棒性。