【摘 要】
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论文是关于光纤智能皮肤压觉传感器的理论与实验研究.研究人员模拟了人类的皮肤结构,设计了光纤智能皮肤系统.提出了一些设计方案,对其进行了研究.又将人工神经网络技术应用
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论文是关于光纤智能皮肤压觉传感器的理论与实验研究.研究人员模拟了人类的皮肤结构,设计了光纤智能皮肤系统.提出了一些设计方案,对其进行了研究.又将人工神经网络技术应用于光纤阵列的传感信号处理,进行了理论分析和实验验证,取得满意的结果.研究人员抽取了系统模型并且采用B-P神经网络、Kohonen网络等网络模型进行了模拟,证实了该方案是可行的,结果是可靠的.随后又制作了该系统并进行了取样、训练、测试.光纤智能皮肤系统采用光纤阵列作为传感系统,借助人工神经网络进行信号处理,使系统有判断加在系统上压力方位能力.从而使这一系统在机器人、航空、飞机、舰船、内燃机等方面具有极大的应用潜力.论文主要研究将其应用到机器人手上.
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