【摘 要】
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随着经济的快速发展,汽车成为城市主要的交通工具之一,而导航是目前汽车必备的装置之一。如何更加可靠、准确和实时的为用户提供便捷的导航信息,是自动控制技术、现代通信技
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随着经济的快速发展,汽车成为城市主要的交通工具之一,而导航是目前汽车必备的装置之一。如何更加可靠、准确和实时的为用户提供便捷的导航信息,是自动控制技术、现代通信技术以及电子信息技术界研究的重点和热点。目前,国内由于GPS导航系统存在着卫星信号容易受到外部干扰或屏蔽的现象,使得此时GPS接收机无法给出定位解或定位精度很差;而航位推算技术虽可以实现连续自主的导航定位,抗干扰性强,但该方法仅能确定相对位置,其误差将随推算过程而累加,无法长期使用。针对这些问题,本文设计了一种GPS/DR组合导航定位的系统,充分利用这两种方法的互补性,能够有效的提高导航定位的精度和可靠性。该车载导航系统采用三星公司生产的微处理器S3C44B0X作为主控制器,利用它的通用异步串口UART0和UART1分别和GPS、GPRS、PC之间进行连接,同时依靠全球定位系统GPS接收到的位置数据和DR模块的航位推算数据,经过联邦卡尔曼滤波信息融合技术,然后把新的定位信息通过GPRS进行传输,最终在LCD模块上显示出来。本论文重点研究了一种基于ARM的车载导航系统终端的设计与实现方法。车载导航终端通过GPS接收机接收导航卫星的定位数据,接收到的数据通过串口传送到ARM控制器中,运行的系统程序对这些数据进行有效的分析和提取,并把这些定位数据通过GPRS模块发送到手机上,实现了基本的导航定位功能,同时分析研究了ARM控制器的BootLoader,并在此基础上成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。最后,在实验室环境下对该系统进行了模拟调试,系统运行良好,具有较好的实时性和可靠性。
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