用MR传感器检测反馈的电液位置伺服系统研究

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该文综述了目前国内外集成应用于电液伺服系统的位置传感器研究现状及发展趋势.结合其它传感器对比分析了MR传感器的特点和其特有的性能优点,结合传感器的组成部分活塞秆的加工工艺阐述了活塞杆加工关键技术及其研究现状,并对MR传感器的工作原理作了简要介绍.针对MR传感器在电液位置伺服系统中的实际应用研究,设计了单通道位置伺服系统.该文建立了系统单通道动力机构以及电液位置伺服系统的数学模型,尤其对运动系统的不对称特性进行了详细建模分析,为对该类非对称动力机构的非对称特性进行补偿提供了理论依据.
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