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来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着时代的发展,人们生活质量的提高,双轮平衡车已经成为越来越流行的交通工具,目前双轮平衡车的发展已经成为未来交通工具发展的重要方向。在实际使用中,双轮平衡车的反应速
【作 者】
:
张益铭
【出 处】
:
哈尔滨理工大学
【发表日期】
:
2017年期
【关键词】
:
双轮平衡车
数学模型
PID控制
卡尔曼滤波
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