【摘 要】
：
本文首先研究了网络环境中存在带宽受限时多个子系统的分析与控制问题。基于一定的通讯规则,将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法,对此模型进行
【出 处】
：
华北电力大学(北京) 华北电力大学
论文部分内容阅读
本文首先研究了网络环境中存在带宽受限时多个子系统的分析与控制问题。基于一定的通讯规则,将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方法,对此模型进行稳定性分析,给出了周期性传输的NCS输出反馈可镇定的充分条件,利用消去引理,直接通过求解LMI得到了反馈增益。而后考虑了单个网络化系统(NCS)存在随机迟延问题时,系统的建模与控制问题。传感器到控制器,控制器到执行器之间都存在时延时系统的输出反馈控制,给出了NCS可镇定的充分条件。此方法避免了以前建模方式的局限及繁琐的寻优计算,镇定控制器很容易得到。
其他文献
《江油妇联请“江油姑娘”丛珊访江油》的报道,内容真实感人,很有说服力。之所以说这是篇好文章:其一,它把新闻的指导性、可读性熔于一炉;其二,打破了新闻报道的老框框,改变
目前，在运行过程中的电梯遭遇供电系统故障而突然失电时，其机械保护装置动作，将电梯固定在停电时的位置，防止电梯下滑。但此时由于电源失去，电梯不能再按预定的程序工作，也不能进行
由于隔膜计量泵有泄漏少、可靠性高等优点,因此被广泛应用于化工领域。计量泵内部带有一个三相异步电机,还有其他各种复杂的机械结构,因此,隔膜计量泵是一个时滞、非线性的复
[目的]观察消瘤汤联合奥沙利铂、5-氟尿嘧啶治疗胃肠道肿瘤疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将62例住院患者随机分为两组。对照组31例奥沙利铂130mg/m2,静滴2h,d1;5-氟尿嘧
本论文以对低速性能(速率精度、速率平稳性)有严格要求的高精度转台伺服系统为课题背景,针对系统中存在的非线性干扰力矩、噪声等因素,分析了这些因素的特性及其对系统的不利
在电厂锅炉运行中,保证主汽温控制系统的控制品质是机组经济安全运行不可缺少的环节。目前,PID串级控制系统仍然是主蒸汽温度控制系统普遍应用的控制方式,由于主汽温对象具有大惯性、大迟延及时变特性,采用常规PID整定方法难以得到满意的控制品质。本文利用基于RLS(recursive least-squares)算法的自适应滤波器具有较好的模型辨识和噪声消除能力,结合内模控制原理对IMC-PID控制器设计
(一)有些报刊的文章把工厂的领导干部和技术人员管理人员到车间、班组抓生产,叫作“深入生产第一线”。似乎只有在车间里以体力劳动为主,直接操纵机器,加工和制造产品工人才
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究,不仅可以降低系统的费用及重量,而且可以降低因部分元件发生
倒立摆是一种严重非线性,欠驱动自然不稳定系统,对倒立摆的研究涉及到控制科学中处理复杂对象的关键技术。滑模变结构控制因其在对待匹配的不确定性和外部干扰具有绝对的鲁棒
应日本浜田印刷机制造所,新东邦株式会社的邀请,以彭雨为团长、娄井海为副团长的四川日报社赴日考察团一行六人,于一九八五年九月二十七日至十月九日对日本进行了为期十二天