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基于Y型结构的四旋翼飞行器的设计与姿态控制的研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：liutongyang123

【作 者】

：

张晓锐 

【出 处】

：

北京工业大学

【发表日期】

：

2016年01期

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