基于嵌入式系统的双目视场调整装置的研究与设计

• 作 者: 黄峰
• 机 构: 江苏大学
• 出 处: 江苏大学
• 发表日期: 2015年期
• 关键词: 嵌入式系统 双目视场调整 时间触发结构 设计模式

随着物联网技术的发展，嵌入式系统凭借其可剪裁性、强实时性和高稳定性的优势，在工业检测、智能测量、实时监控等各个方面都有着非常广泛的应用。　　本论文以嵌入式系统在双目视场调整中的应用为主要内容。双目光学系统在生产制造过程中，对有关双目视场的光学参数有着严格的要求。而在其生产制造过程中，往往通过人为观测的方式调节靶标，使得双目光学系统的左、右目镜中的影像在视场内重合。这种人为观测调节的方式不仅主观因素大，缺乏现场参数标准，而且自动化程度不高，缺乏定量的检验标准。针对这种人为观测的不足，研究并设计了一种基于嵌入式系统的双目视场调整装置。　　本装置选用Stm32f103zet6芯片作为核心微处理器芯片，0V7620作为摄像头模块的图像传感器，3.2寸液晶屏作为显示器件。首先通过安装在左、右目镜上的摄像头模块交替采集左、右目镜中的图像，然后再将采集到的图像传递给嵌入式微处理器，由嵌入式微处理器计算出每一帧图像中十字靶标的中心点位置、倾斜度以及左右目镜视场中十字靶标的中心点距离和倾斜度之差，最后再将采集到的图像和计算结果一起传递到液晶模块中，实现左、右目镜中图像的交替显示与合成显示，为双目视场实时调整提供现场参数。实验结果表明，该装置满足项目要求，达到研究的预期目的。　　本论文的主要内容之二是基于时间触发嵌入式系统的智能测量系统设计。针对智能测量过程中多参数、多任务的特点，提出一种基于时间触发结构的嵌入式智能测量控制系统。时间触发结构的可预测的特性可以使系统有效地避免中断冲突，使系统的稳定性与可靠性得到提升。　　该系统选用C8051F340作为MCU，PB375A作为U盘读写芯片。该系统采集的外部设备输入信号既可以在人机界面上显示，也可以通过USB接口传输到PC机上实时显示，还可以将待测数据的相应数字量导入U盘中方便日后分析。实验表明，该系统既可以实时采集、存储数据，也可以利用上位机绘制图形、分析现场参数。