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异型产品在卫浴阀门和设备制造行业中得到广泛使用,在人类生产生活中扮演着重要角色。其复杂的曲面结构和变化较大的曲率半径对抛光系统的控制精度提出了更高要求。受限于国外技术壁垒,以及国内抛光技术的制约,导致目前整个抛光产业的生产成本较高,生产效率低,残次品较多,并且抛光生产还伴随着一系列的安全环保问题。因此,设计制造一种工艺成熟,环境影响较小,造价相对合理的异型抛光设备已成为当下急待解决的问题。在此背景下,本课题设计了基于台达公司10EMC运动控制模块的抛光机控制系统,该系统具有编程效率高,可操作性强,成本较低等优势。首先,本论文针对抛光机控制系统的基本要求,对传统抛光机的系统结构和抛光工艺进行了分析,设计了抛光机的电气控制系统及整机控制流程,并总结了影响抛光效果的主要因素。关于抛光力的控制方面,论文分析了三种控制方案的适用范围及各自的优缺点。对本文所用的两种不同的轨迹插值理论进行研究,分析了两种插值算法各自的优势与不足。其次,通过伺服和变频器的原理分析,设计了抛光机控制系统的硬件结构。使用Modbus和EtherCAT的通信方式,实现了抛光机各硬件系统之间的通信。再次,在硬件系统分析的基础上,建立了抛光机的软件控制系统,实现了抛光机的手动控制和自动控制。针对于控制系统的具体要求,设计了人机界面程序,实现了上位机对下位机的控制,结合实际抛光中存在的问题,建立了抛光机辅助控制系统,实现了抛光机的坐标自动补偿,抛光力的自动调整,抛光机自动打蜡以及抛光轨迹自动插补,全面实现了抛光机的自动控制。最后,对抛光机控制系统整体进行了调试,并对抛光力进行了测试实验。通过对抛光工件的表面粗糙度进行采样记录,并与行业标准进行对比,验证了该抛光机的控制系统能够满足设计要求。