【摘 要】
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激烈的市场竞争促使企业产品的生产向多品种,中、小批量的生产类型过渡,为了应对这种新的竞争环境,柔性制造系统应运而生。在柔性制造系统中,生产调度、物流系统自动化控制以
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激烈的市场竞争促使企业产品的生产向多品种,中、小批量的生产类型过渡,为了应对这种新的竞争环境,柔性制造系统应运而生。在柔性制造系统中,生产调度、物流系统自动化控制以及信息集成是它的三个关键技术,这些技术对于柔性制造系统提高效率,降低成本以及形成更深层次的柔性化和自动化都非常有意义。本论文针对一种带有单AGV系统,并且机床无缓冲区,仅有一个集中物料存储区的柔性制造系统研究了以上的关键问题。首先提出了基于遗传算法的单AGV/集中物料存储区的生产系统调度算法,并加以优化。同时把工件调度和AGV调度进行集成,给出了AGV的行走优化路径。然后在比较了各种控制结构的基础上,选择了分布式递阶控制结构作为控制结构,并将控制系统各层控制逻辑模块化,结合AGV的行走优化路径,给出了AGV以及自动仓库的自动控制过程。之后采用OPC XML-DA技术为实现手段对柔性制造系统信息集成平台进行了设计,建立了平台架构模型,阐述了服务端、客户端和系统信息集成等主要技术。最后针对上海交通大学CIMS研究所协同制造实验室的柔性制造系统进行原型系统开发,并对上述研究内容了进行验证。
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