【摘 要】
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舰载雷达系统正朝着模块化、软件化方向发展,因此,相应的软件设计中就不得不面对模块化设计与分布式环境带来的复杂性。中间件技术为解决这一难题提供了一个良好的手段。通过
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舰载雷达系统正朝着模块化、软件化方向发展,因此,相应的软件设计中就不得不面对模块化设计与分布式环境带来的复杂性。中间件技术为解决这一难题提供了一个良好的手段。通过中间件技术,能够消除系统平台的差异性,增强系统功能的扩展性,使得整个系统能够适应分布式环境,并呈现出显著的模块化特点。国外已经有在舰载指控系统中采用中间件技术的报道;国内对于中间件在舰载指控系统中的应用的要求也逐渐提高。在舰艇多功能显控台的统一设计要求中,对中间件的设计提出了明确的要求。在这一规范中,要求按照统一的标准和规范开发中间件模块,同类的模块之间能够互换,此外,设计的中间件能够提供扩充服务。本文所作的研究也正是在上述要求的基础上展开的。本文主要研究的是雷达系统中目标跟踪功能的中间件设计。本文采用的中间件技术是CORBA,在实现平台上则使用了开源软件TAO。具体来说,本文所做的工作如下。首先,为了找出目标跟踪软件中的对象,本文简要叙述了应用比较广泛的几种典型的目标跟踪算法,并给出了相应的仿真结果。之后,本文重点研究了采用CORBA技术设计目标跟踪软件的方法。论文的核心在于IDL的设计,重点在于服务器程序的设计,难点则有三点:参数的传递、生命周期、实时性。针对上述问题,本文作了深入的分析。最后本文对实现的中间件在单台计算机上作了仿真测试。实验结果表明,采用中间件设计的目标跟踪软件可以达到基本的实时性要求,能满足舰艇多功能显控台的统一设计要求,具有良好的应用前景。本文针对目标跟踪的中间件设计,对于整个雷达数据处理部分的中间件化也能够提供一定的参考。
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