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本文从可调阻尼型半主动悬架着手，以可调阻尼减振器的性能分析、设计理论及其控制策略为重点进行研究。首先，以天棚阻尼控制策略为基础，根据车辆在不同行驶状况下对平顺性和安全性的不同要求，提出了一种新的高效实用控制策略。以一种圆形节流口式可调阻尼减振器为试样，考察了该控制策略的实际效果，并对减振器存在的动态时滞进行了理论分析。在此基础上，提出了适合该控制策略的可调阻尼减振器的设计要求。
然后，建立了双筒式液力减振器阻尼特性的理论分析模型，重点研究了减振器内部阀片受力挠曲及孔口节流模型简化计算问题。分别对NJ221型被动悬架减振器和圆形节流口式可调阻尼减振器进行了“阻尼力一速度”特性的理论分析，首次比较了用钱氏摄动解法和经典板壳理论分析阀片挠曲问题的差异。减振器性能试验结果表明，采用钱氏摄动解法求解阀片挠曲近似解更具优越性，并以此为基础形成了一整套较精确的双筒式液力减振器设计计算方法。依据这种设计方法，作者设计了一种更适合高效实用控制策略的新型节流口式可调阻尼减振器，研制了新的样件，并进行了性能测试，结果表明，作者所研制的新型减振器能较好地满足高效实用型控制策略的要求。
最后，作者设计了以C8051F000单片机为核心半主动悬架系统控制器，将新型可调阻尼减振器装车进行了半主动悬架的道路平顺性试验。结果显示，本文设计研制的可调阻尼减振器和控制器具有较好的可靠性及实际应用价值。