【摘 要】
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进动式锥摆线齿轮是进动式减速器的重要部件，将锥摆线齿轮应用到进动式减速器中可以减小进动式减速器的径向尺寸。虽然进动理论的研究早已经开展，但进动式锥摆线齿轮加工、制造
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进动式锥摆线齿轮是进动式减速器的重要部件，将锥摆线齿轮应用到进动式减速器中可以减小进动式减速器的径向尺寸。虽然进动理论的研究早已经开展，但进动式锥摆线齿轮加工、制造等方面的技术尚未成熟，在锥摆线齿轮加工方面还有很大的研究空间。本课题在进动啮合理论的基础上，研究了锥摆线齿轮的加工装置。锥摆线齿轮的齿形为空间运动所描述的。首先，研究了进动啮合理论，建立起轮齿成型的空间机构模型。通过坐标变换以及公式推导，得出锥摆线齿轮的齿形方程和其啮合特性。根据进动式锥摆线齿轮传动方式，提出了利用范成法加工锥摆线齿轮的加工装置机构。并且利用现有的机械设备—滚齿机，设计改装成对锥摆线齿轮既可以进行铣削粗加工，又可以进行磨削精加工的专用装置。经分析，提出了符合运动学要求的实现运动约束的简化方法。以2K-H型进动式减速器中行星轮的齿数为Z2=15、中心轮的齿数为Z3=14、章动角θ=2.317°、锥滚角β=3.217°等参数为具体研究对象设计出加工锥摆线齿轮的装置。针对此加工装置，研究了在铣削加工过程中的铣削力、铣削速度以及铣削功率等，分析了加工装置在磨削时的电机功率及磨削速度。采用有限元分析软件ANSYS对加工装置的主要部件—仿形杠杆在加工时的受力情况、变形趋势进行了分析。针对锥摆线齿形进行了研究，通过推导得出了锥摆线齿形的包络线方程，初步分析了法截面上锥摆线齿轮的齿形方程，探讨了各个参数对轮齿齿形的影响。
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