FMC混合式控制系统仿真研究

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日趋激烈的全球化竞争,迫使越来越多的企业将制造单元的研究和更新作为提高核心竞争力以快速响应市场变化的一个关键因素。制造单元大多由支持计算机控制的异质制造设备组成。作为核心部件的控制系统,对制造单元的性能有着决定性的影响。为了使制造单元控制系统具有实时控制性能,本文构建了制造单元混合式控制系统,并采用了CNP和Web Services技术来开发混合式控制仿真系统。首先,以组件为核心,构建了制造单元混合式控制体系结构;在此基础上,建立了制造单元混合式控制仿真模型,并对模型中每个层次模块进行了分析;比较了各种分布式对象技术的特点,选择Web Services技术来实现该仿真模型;利用CNP的特点,定义了Web Services的交互过程,构建了面向服务的制造单元仿真控制软件体系结构。其次,利用了面向对象的扩展有限状态机对混合式控制系统进行了建模与冲突事件分析。最后,以一个制造单元为研究背景,采用统一建模语言(UML)的类图方法,对本文提出的制造单元控制系统进行了设计;利用Web Services技术,进行了控制仿真系统的开发;实例验证该仿真系统的实时控制性良好;在全文最后部分进行了结论总结并作了展望。本文结合了CNP与Web services的特点,创新的将两者结合实现制造单元控制仿真系统,并利用OEFSM对其动态建模与分析,验证了该仿真系统的动态实时性。
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