斜拉桥振动控制研究

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该文在国家自然科学基金和国家高性能计算基金的联合资助下,针对斜拉桥的振动问题,进行了斜拉索振动的主动控制研究,并采用磁流变(MagnetoRheological)阻尼器进行了斜拉桥的半主动控制实验研究.该文的主要研究内容如下:1.提出用于斜拉索以及类似斜拉索的大柔性系统的动力特性与振主动控制研究的非接激振方法,推导了对称单E型电磁系统的激振力公式,研制了以计算机为核心的非接触式振动系统;2.建立了斜拉索模型的振动主动控制系统;3.介绍了采用双线性最优控制理论和积分应反馈控制方法(ISF)对斜拉索平面内多膜态振动实施主动控制的原理.对这两种方法进行了深入的实验研究,实验结果表明这两种控制方法均有明显的控制效果;4.介绍了磁流变阻尼器应用现状,研制了MR阻尼器的控制系统;5.建立了余拉桥模型的半主动控制系统,对同一双索斜拉桥模型在随机扰动作用下的振动控制进行了实验研究.实验结果表明有明显的控制效果,同是控制系统对外部能量依赖小,稳定性好,易实用化.
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