智能交互玩具硬件开发平台的设计与实现

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智能玩具是人工智能的重要应用领域之一。近年来,人工智能理论的研究取得了许多进展,但由于国内缺乏好的嵌入式研究平台,许多算法无法在玩具中实现。为促进人工智能算法在玩具中的应用,本文实现了一个具有较强运算能力的通用嵌入式智能玩具平台,并在该平台上初步实现了一种具体的智能玩具应用。 针对目前智能玩具处理能力普遍较弱的情况,本文进行了广泛而细致的系统选型。通过对上百种处理器的分析和比较,选择出了一款适合玩具开发的、具有高运算能力和低价格的处理器;比较了两种主要的嵌入式系统存储架构,分析指出基于XiP架构的存储方案更适合于智能玩具应用;对数据转换器件和电源管理器件进行了广泛调研,得到了性价比较高的器件选型。 在对玩具平台进行硬件实现时,着重考虑了电源电路的设计、数模混合电路低噪声设计、高速数字电路的信号完整性设计。通过具体电路的分析,对硬件实现过程的难点及其解决方法进行了介绍。 在嵌入式编程方面,主要介绍了智能玩具平台各接口软硬件协同调试的要点,初步探讨了人工智能算法在嵌入式平台移植中的注意事项。 最后,基于该智能玩具平台,实现了一个具体的应用:能识字,会说话的玩具。本文讨论了该应用的两个主要技术难点:文字检测和光学字符识别,综述了其研究现状,并实现了一个基线系统。
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