【摘 要】
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锻造液压机是一种压力成形设备，它的出现极大地促进了机械制造业的发展目前，锻造液压机的发展趋势是高精度智能化高效节能从控制理论看，锻造液压机属于非线性系统，其控制方法是一
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锻造液压机是一种压力成形设备，它的出现极大地促进了机械制造业的发展目前，锻造液压机的发展趋势是高精度智能化高效节能从控制理论看，锻造液压机属于非线性系统，其控制方法是一个研究热点本课题针对200MN模锻液压机，设计了双闭环控制方法其中，内环实现反馈线性化，采用PI控制；外环引入扰动估计，采用最优控制最优控制方法是解决多液压缸同步控制问题的新思路200MN模锻液压机采用力偶调平方式，本文论述了力偶调平方式的原理和特点系统中液压元件较多，本文先对各个液压元件进行建模，最后将它们综合，得到了锻造液压机的整体模型在分析系统模型的基础上，本文设计了双闭环控制方法内环为压力控制回路，控制目标是使实际压力快速跟踪给定压力，需要解决非线性问题本文设计了反馈线性化结构，将系统线性化，在此基础上设计了PI控制律，实现了压力跟随控制外环为同步控制回路，控制目标是克服扰动影响使各个液压缸同步运动为此，本文设计了最优控制算法，使位移偏差指标达到最小，同时引入扰动估计以克服扰动影响本文使用MATLAB中的Simulink仿真环境，对搭建的双闭环控制系统进行了仿真研究仿真结果显示，控制系统具有良好的动态性能和静态性能，这就验证了本文设计的双闭环控制算法的有效性
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