论文部分内容阅读
车载红外扫描预警系统在当今的国土防御系统中作用尤为重要。在车载预警系统扫描成像时，由于转台的旋转造成目标在CCD曝光成像期间产生一段微小位移，从而造成图像模糊、分辨率下降，可能会引发虚警率、漏警率的升高。为此，我们有必要对其进行像移补偿研究。 本文采用基于双光楔的光学式像移补偿技术。首先分析像移产生原因，建立双光楔对入射光线导向模型。并在此基础上推导出双光楔在CCD曝光期间参与像移补偿的旋转角速度和相位角，这两个参数作为本文的重要控制对象。其次根据双光楔在初始点和终止点的位置及速度约束条件，对光楔的运动轨迹进行规划，为系统控制做铺垫。然后以经典频域理论为基础，采用速度环与位置环双环稳定控制方法，并结合前馈控制，进行系统经典控制方法的设计。最后，完成以TMS320F2812为主控芯片硬件电路设计以及软件的设计，并进行仿真研究。通过以上工作内容，完成基于双光楔红外扫描系统的像移补偿。