【摘 要】
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鞭炮是中国特有的一种传统物品。长时间以来,鞭炮生产加工的自动化程度很低,特别是与炮药直接接触的、高危险性的装药环节,大部分都是手工装填完成,装药的质量与装药过程的安
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鞭炮是中国特有的一种传统物品。长时间以来,鞭炮生产加工的自动化程度很低,特别是与炮药直接接触的、高危险性的装药环节,大部分都是手工装填完成,装药的质量与装药过程的安全性很难保证,不能实现大量大规模的生产。本文就鞭炮装药存在的这些问题,研究设计了一种自动装药系统。在分析炮药特性和鞭炮装药特点的基础上,创新地设计了一种封闭式多级振动形式的自动装药机构,在保证装药质量与安全性的前提上提高装药的效率;根据设计的自动装药机构,将ARM7系列的LPC2210微处理器作为系统的核心控制芯片,构建了系统控制硬件电路,合理的设计了装药动作自动控制电路,通过传感器监测电路对装药环境进行实时的监控,将监测的数据通过以太网传输给PC机,更加充分保证了装药的安全性;以μC/OS-II实时多任务操作系统为内核,设计了自动装药系统的控制软件,将运动控制、安全监控与网络通信任务有机的结合起来,使操作者通过人机交互软件及时的监控装药状况,最终,实现高效、高安全性的鞭炮自动装药系统的设计。在搭建的实验电路上对设计的控制软件进行了调试,结果表明设计的自动装药系统能够很好的达到设计要求,满足高效高安全性的鞭炮自动装药。
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