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我国作为世界上第5大包装机械生产国和第2大包装机械进口国,国内瓦楞纸箱印刷模切机科技含量普遍较低,存在印刷速度低,套印精度低的问题,本文以广东省重大专项《高精度数控多色印刷模切设备及其数字化设计制造共性技术研究》为课题背景,深入研究共轴印刷模切机的机械特性,采用伺服技术研制高精度多色瓦楞纸无轴印刷模切机,提高印刷速度以及套印精度,实现产品技术升级,提高国内企业在瓦楞纸印刷模切机方面的制造水平,具有十分重要意义。本文在分析传统的瓦楞纸共轴印刷模切机传动机构及其原理的基础上,针对瓦楞纸无轴印刷模切机传动结构设计了三个方案并作出分析和比较,选出了最适合本项目要求的传动结构设计。根据项目对印刷速度、套印精度、需实现的伺服功能以及控制轴数要求等,分别设计了Simotion运动控制方案、SYNAX运动控制方案、基于TwinCAT与EtherCAT技术运动控制方案三个伺服控制方案,并分别从控制方案的硬件控制器、总线、驱动器以及控制方案的软件等各方面进行比较,最终选用从硬件灵活性、兼容性以及软件开放性都最好的基于TwinCAT与EtherCAT技术运动控制方案。在硬件方面,完成了瓦楞纸无轴印刷模切机伺服电机选型,设计了电控柜的布置图以及了相应的电器原理、IO分布。在软件方面,分析了瓦楞纸无轴印刷模切机的功能需求,规划了其人机交互界面。针对印刷模切机的关键技术——同步技术以及凸轮技术,在软件开发平台TwinCAT中提供了相应的解决方案,进行了程序设计并进行了仿真实验。本文已完成对数字式高速多轴印刷模切机伺服控制系统的设计,所有设计已交付合作企业,目前项目已完成机构改造,正处于伺服安装阶段。本文完成了数字式高速多轴印刷模切机伺服控制系统的设计,为瓦楞纸无轴印刷模切机的技术升级提供了宝贵的经验,对于其后续研究提供了进一步的研究思路。