【摘 要】
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高超声速飞行器的飞行环境变化范围大,传统的飞行器机翼很难满足这一要求,而以自适应智能结构为基础的变体机翼是解决这个问题的行之有效的方式。驱动技术是实现机翼变体的关
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高超声速飞行器的飞行环境变化范围大,传统的飞行器机翼很难满足这一要求,而以自适应智能结构为基础的变体机翼是解决这个问题的行之有效的方式。驱动技术是实现机翼变体的关键技术之一,也是当今国内外的一个重要研究方向。驱动技术包括:驱动器的选择、激励方式和控制方法等。本文首先给出了变体机翼的后缘结构设计模型,在此基础上选取了形状记忆合金(SMA)作为驱动元件,并设计了SMA驱动器在后缘结构上的布置方案。确定了电激励方式后,设计了一套基于数字信号处理器(DSP)的控制系统,用来控制后缘结构快速、准确的变形。对控制系统中硬件部分的调理电路和控制电路进行了原理设计和PCB板的制作,并结合激光位移传感器和DSP电路板进行了系统调试。对带有SMA驱动器的变体机翼后缘结构这一控制对象完成模型辨识后,在Simulink中进行了PID算法仿真,并将这一算法通过CCS3.1开发环境在DSP中予以了实现,结合控制系统的硬件部分完成了系统的整体调试。最后,通过实验的方法验证了本文设计的控制系统的可行性和有效性。
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