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现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术，它是当今自动化领域的发展热点之一。在现有的各种现场总线标准中，PROFIBUS总线是一种比较流行的现场总线标准，目前PROFIBUS技术已广泛应用于加工制造、过程控制和楼宇自动化等领域，是目前世界上应用的最成熟的现场总线技术之一。国内现在Profibus DP的应用主要还局限于现成的成套设备，自主开发Profibus DP从站通信接口的应用还比较少。开发PROFIBUS-DP从站接口，使国产设备能连接到PROFIBUS DP总线中，具有推动我国仪表业的智能化进程和现场总线发展的重要意义。本文基于对拆箱机器人产品现场总线的改进，以拆箱机器人中DP从站开发和实践为研究方向，重点研究了PROFIBUS DP协议、IEC61158国际标准、EN50170欧洲标准、ASIC SPC3芯片的协议规范和使用，并提出了通过SPC3和89S52搭接硬件电路实现PROFIBUS DP从站的方案，编写了程序、加入自主开发的GSD文件，并通过搭建基于S7 300 PLC的实验测试系统进行调试，通过在线监控，验证了本系统的可行性。最后，本文对整个课题的工作进行了回顾和总结，并对课题未来进一步研究方向提出了展望。