【摘 要】
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现代高性能飞机对飞行控制系统提出了更高的要求，使用古典控制理论设计先进飞机的飞行控制系统则变得日益困难。为了获得更好的飞行品质，许多现代控制方法被应用到飞机飞行控制
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现代高性能飞机对飞行控制系统提出了更高的要求，使用古典控制理论设计先进飞机的飞行控制系统则变得日益困难。为了获得更好的飞行品质，许多现代控制方法被应用到飞机飞行控制系统中。本文深入研究了特征结构配置方法，并将该方法应用在大型飞机的飞行控制系统设计中。 本文的主要研究内容如下： 论述了线性系统通过状态反馈和输出反馈进行特征结构配置的原理，说明了特征结构的合理配置可使系统得到良好的性能。着重研究了如何将特征结构配置方法成功地运用到飞行控制系统设计中，并给出了特征结构配置设计的具体步骤。以某大型飞机为例对飞机纵向、侧向飞行模态(俯仰姿态保持、高度保持、纵向着陆、协调转弯、航向保持、侧向偏离修正和给定航迹控制)进行了设计与仿真。 本文利用Matlab软件的GUI工具箱设计了特征结构配置控制律设计软件包。该软件包括纵向、侧向两个部分的控制律设计，每个部分包括4个飞行状态的控制律设计与仿真。该软件能够自行设计闭环系统特征结构，以曲线的形式形象地展示仿真结果，并允许用户改变机动动作的输入指令。该软件使得特征结构配置控制律的设计与仿真结果显示更加方便、直观、易于操作。
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