【摘 要】
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工业自动化领域的控制网络技术从上个世纪70年代开始,经历了集散控制系统和现场总线控制系统,现在逐渐向工业以太网方向发展。随着以太网技术的迅速发展与工业控制系统“E网到
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工业自动化领域的控制网络技术从上个世纪70年代开始,经历了集散控制系统和现场总线控制系统,现在逐渐向工业以太网方向发展。随着以太网技术的迅速发展与工业控制系统“E网到底”的需要,将以太网应用于工业控制中已是一个必然的趋势。在这种背景下,重庆邮电大学作为核心成员制定的新一代现场总线标准--《用于工业测量与控制系统的EPA通信标准》成为我国第一个拥有自主知识产权并被IEC采纳的工业自动化领域国际标准。
目前,对工业以太网协议进行分析的方式主要有两种:在功能强大的PC上开发复杂的分析与测试系统、开发专用的便携式分析与测试设备。前者功能强大,但不方便携带,不利于现场测试且稳定性差;后者具有大多数嵌入式系统的优点如工作稳定、方便携带,但是对EPA协议不支持,且价格昂贵。
论文在现有技术优缺点的基础上,综合考虑稳定性、便携性、人机交互性及集成度等因素,研究开发了便携式EPA协议分析仪。该仪器使用功能强大的ARM9(S3C2410)作为微处理器,使用嵌入式Linux为操作系统,以MiniGUI为图形界面引擎,设计并实现了EPA协议分析相关的功能模块,达到了设计要求。
在对EPA标准及其通信特点的深入理解和分析的基础上,论文介绍了EPA系列标准和规范,提出了便携式EPA协议分析与现场测试仪的需求;按照所分析的需求,从软、硬件两个方面进行了总体设计。按照总体设计的方案,论文首先介绍了构建底层开发平台的一些关键技术如:嵌入式系统开发、驱动程序设计及Flash文件系统等;在此基础上,论文详细阐述了应用层功能模块的设计,重点介绍了EPA协议分析相关功能模块的设计与实现。
本便携式仪器分析测试了中国四联、浙大中控等单位开发的EPA设备,测试结果验证了便携式EPA协议分析与现场测试仪的可行性和正确性。最后在总结论文工
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