【摘 要】
：
制导炮弹是一种不改变传统炮弹发射形式的情况下,使其具备制导功能的一种新型弹药。本文针对在国家对制导炮弹的紧迫需求下,提出一种基于超声电机制动方式的高旋转制导炮弹舵
论文部分内容阅读
制导炮弹是一种不改变传统炮弹发射形式的情况下,使其具备制导功能的一种新型弹药。本文针对在国家对制导炮弹的紧迫需求下,提出一种基于超声电机制动方式的高旋转制导炮弹舵机组件。采用基于超声电机摩擦制动的方式设计了一种舵机组件方案,该组件可用于高旋转载体的舵机速度控制,具有响应速度快、分辨率高、无电磁干扰等特点。文章建立了基于超声电机进给模式的摩擦制动力学模型,进行了仿真分析,搭建了功能试验平台,以及加工了样机进行集成装配和试验分析。具体研究内容概括如下:1.介绍了制导炮弹的概念及原理,目前国内外研究现状,分析各型号制导炮弹的优缺点,指出了高旋转炮弹载体舵机控制的特点和性能要求,同时介绍了压电作动器概念与发展,指出了本文的研究目标及主要内容。2.建立了基于超声电机进给模式的接触界面摩擦模型和制动模型,搭建了初步试验平台及GDD试验平台,进行了实验分析,并对该机构的制动减速效果以及性能进行了一定的研究。3.设计了一种基于三角形放大原理的微位移放大机构,在分析其作动原理的基础上建立了柔性铰链模型和制动模型,对机构进行了有限元仿真以及实验分析,对其模态、应力作了仿真,实验测试了其机电特性、动态特性。并结合超声电机搭建了宏微结合实验平台,实验分析了其制动调速效果。4.针对高旋制导炮弹的鸭式布局舵机控制设计了一套执行机构系统组件,建立了该组件的三维实体模型,对各器件进行集成设计装配,并建立了舵机制动模型以及对其特性仿真,对整个工作过程进行了详细分析,同时搭建了实验系统进行了实验分析。
其他文献
为了解决传统蚁群算法解决TSP问题时收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种名为FENA2O的改进蚁群算法。通过寻找并更新精英蚂蚁行走路径来提高收敛速度,通过规定蚂蚁
如通公司主要是生产石油机械产品的一家上市企业。公司最近几年的人才流失量比较大、员工们思想波动性比较大、工作积极性得不到提高,员工出现了大幅度的辞职现象。可想而知,
本文应用中国大陆地区11个地电场台站5.5年(2012-01-01—2017-05-31)中磁静日和磁扰日的观测数据,并联系地电场变化敏感响应地下介质非均匀性和空间电磁活动的特点,发展了地
2016年3月31日下午，北京发那科机电有限公司在深圳会展中心5楼玫瑰3厅举办FANUC数控系统应用技术交流会。日本发那科是当前高速精密钻攻机、数字控制系统、工业机器人领域世界
根据汽车后视镜基座的结构特点和成型要求,采用液压侧向抽芯机构、单点开放式热流道系统,设计了1副精密注射模.详细总结了该模具的成型零件、侧向抽芯机构、浇注系统、温度控
如果说第一轮融资热潮中，投资机构看中的是快递业两位数的增长速度所带来的丰厚回报，那么在新一轮的投资热中，快递业背后庞大的电商经济则意味着更大的诱惑。而全峰发力涉足电商
以苏州经贸职业技术学院在自身发展及机电一体化专业多年实践教学经验为例,讲述了加工中心实训教学中教学管理、教学方法等多方面的管理、教学经验与技术手段,通过这些方法使
目的:探讨联合抗病毒治疗对肺结核并HBV DNA阳性患者肝损伤的影响。方法:将60例进行抗结核治疗的肺结核并HBV DNA阳性患者根据随机数字表法分为对照组(常规保肝治疗)和观察组
随着经济的飞速发展,对经济的预测已经是必要的手段,本文选择灰色预测模型来预测经济的发展.然而,传统的GM(1,1)模型存在一些不足,往往在数据之间变化很大时得不到理想的结果
目的:ISLM（Ipsilateral Supraclavicular Lymphatic Metastasis,同侧锁骨上淋巴结转移）乳腺癌在乳腺外科领域一直都是棘手的问题。临床上ISLM乳腺癌占比少,5年生存率不高。乳腺