【摘 要】
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电动汽车因具有噪声小、污染少、效率高等优点而被誉为“21世纪的绿色交通工具”。无刷直流电机因其综合性能比较符合电动汽车驱动要求，如响应速度快、调速范围宽、过载能力强
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电动汽车因具有噪声小、污染少、效率高等优点而被誉为“21世纪的绿色交通工具”。无刷直流电机因其综合性能比较符合电动汽车驱动要求，如响应速度快、调速范围宽、过载能力强等而备受关注;但它存在换相转矩脉动问题，这在一定程度上影响了其实际应用。本文针对这一问题，提出了一种能有效抑制换相转矩脉动的方法，其有效性通过仿真和实验得到了验证。 本文根据无刷直流电机的数学模型对电机的换相过程进行了理论分析，推导出了换相时间和换相电流的计算公式，并根据换相过程中电流的变化情况从理论上分析了换相对转矩脉动的影响;在此基础上，从抑制非换相相电流变化率出发，提出了一种基于母线电压自动补偿的换相转矩脉动抑制方法;通过对电机控制系统模型添加母线电压补偿值动态自调整模块进行仿真，该方法能明显抑制无刷直流电机的换相转矩脉动。 为了进行实际验证，在现存的电机实验台架的基础上以dsPIC33fj64mc804为控制芯片设计了电机控制器，并在MPLAB IDE集成开发环境中编制了转速、电流双闭环电机控制程序，经性能测试表明，所设计的电机控制器能实现正常工作，具有良好的运行性能;基于LT8705芯片设计了Buck-Boost母线电压补偿模块，结合电机控制器和电机实验台架，通过添加换相转矩脉动抑制程序，对本文所提出的基于母线电压自动补偿的换相转矩脉动抑制方法进行了实验。实验表明:加上本文提出的换相转矩脉动抑制策略后，相绕组电流在电机换相时的脉动值减少到原来的大约50％。实验结果与仿真结果基本相符，初步验证了该方法的有效性。
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