【摘 要】
：
针对复杂系统难于建立精确的数学模型,单纯采用某一控制方法很难实现较好的控制的特点,该文采用混合智能控制算法用于复杂系统的控制.首先讨论了单输入单输出模糊PID控制系统
论文部分内容阅读
针对复杂系统难于建立精确的数学模型,单纯采用某一控制方法很难实现较好的控制的特点,该文采用混合智能控制算法用于复杂系统的控制.首先讨论了单输入单输出模糊PID控制系统,提出了一种由模糊PI、模糊PD控制器并联构成的模糊PID控制器,这是一种参数输入变化的非线性PID控制器.通过理论分析比较,这种控制器的性能优于常规PID控制器.在上述控制器的基础上,该文提出一种新型的模糊PID控制器,通过自整定量化因子的方法进行参数调整,并利用小增益定理讨论了该控制系统BIBO稳定的充分条件.对于多输入多输出系统,该文提出一种多层模糊逻辑控制器（MLFLC）,该控制器由若干个多输入单输出（MISO）控制器构成,每个MISO控制器又包含许多单输入单输出（SISO）模糊逻辑控制器.每个SISO模糊逻辑控制器采用互补型隶属函数,整个控制器类似于滑模控制.当量化因子满足一定的条件时,整个动态系统达到渐近稳定.最后,分别将模糊PID控制器用于玻璃熔窑的温度控制;将多层模糊控制器用于二节机械手的控制中进行试验,验证了上述算法的可行性和有效性.
其他文献
连续工业在国民经济中起着中流砥柱的作用,连续工业生产过程的控制方法一直是国内外学者重点关注的研究问题。连续生产过程在稳定状态下的生产,实质上就是使系统保持稳定重复
在复杂背景下的真实环境中，对采集到的红外视频进行弱小运动点的识别难度非常大，为提高未来红外图像末制导信息处理系统在特定真实环境下的性能，本文对复杂背景下序列图像中弱小
VD炉是炉外精炼过程中降低钢液中氢,氮,氧含量以及非金属夹杂物等的重要设备。VD炉终点温度是决定钢质量的重要参数。由于VD炉冶炼在真空下进行冶炼的特点,使得炼钢温度参数
该文将J2EE引入决策支持系统的分析和设计中,从方法、技术及其应用的角度探讨卞如何在J2EE平台上进行DSS的分析设计及应用实现等问题.该文首先分角度、多层次地介绍了J2EE技
该文主要是介绍嵌入式VXI总线0槽控制器模件研制的目标是以满足规范性、可互操作性、可移植性和可维护性为准则,研究解决了VXI总线嵌入式控制器产品原理设计、制作与测试等技
该文进行了如下一系列深入细致渐进的研究工作:首先总结了单目标近距格斗与多目标超视距攻击的固有特点和差异性,提出了高技术空战的机动作战战术思想,阐述了智能机载武器系
目前随着多媒体技术的不断进步,提供多媒体业务已经成为网络业务的一个新的发展方向,然而,与传统的网络管理模式不同的是,网络多媒体业务要求网络必须为用户提供相应的服务质
该文首先从现代企业物流管理出发,讨论了电子商务对物流和配送的冲击以及影响,并分析了配送与实现零库存之间的密切关系,介绍了企业物流管理中的供应链思想、企业资源计划(ER
多电机同步系统是现代工业生产中应用比较普遍的电控系统。它的应用领域包括了工业生产、军事及航空的方方面面。高性能的同步协调控制可以大大提高纺织、冶金、机械、造纸等
该文以上海市苏州河综合整治建设有限公司(以下简称苏建公司)集成信息系统(SSRCC-MIS)的建设为背景,研究了各种信息安全技术及其实际应用.该文归纳了各种常见的身份认证的方