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来源 :兰州理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
近年来,随着汽车、列车等运输工具向轻量化发展,对铝合金的需求越来越大,也对铝合金焊接结构生产的自动化、智能化要求日益增高。而铝合金焊接的特殊性以及目前的示教再现型焊接
【作 者】
:
李建军
【出 处】
:
兰州理工大学
【发表日期】
:
2007年01期
【关键词】
:
焊接机器人
铝合金
脉冲MIG焊
视觉传感
模型辨识
多变最控制
解耦
仿真
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