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自由意志是黑格尔哲学的核心，也是理解《法哲学原理》的钥匙，全面分析和考察自由意志与伦理的具体内涵，并在此基础上厘清两者之间的辩证关系，对理解黑格尔的国家或政治学说是必要的。 自由即意志，意志是自由的，它也是自在自为的，由“纯无规定性”的普遍性到具体的特殊“规定”，再到前两前者的统一，即“单一性”，在这个运动发展的过程中，自由意志经过纯化自然的“冲动、情欲、倾向”，并克服主观的“任性”而最终返回到了自由意志本身也就是自在自为的自由意志。 伦理是自由意志经过表现于外在的抽象法和表现为内在的道德，进而发展为将前两者的统一即伦理，它是“自由的理念”是“活的善”。 伦理的发展分为三个阶段，即家庭、市民社会和国家，在这三者中，都存在着自己与他人的关系，在自由与平等的张力与平衡之中，自由在伦理中的实现也充分显示了出来。 黑格尔的伦理思想对于后世的影响是深远的，将其视为极端主义者并反对者有之，如霍布豪斯、哈耶克、卡尔波普尔等；将其视为自由的真正捍卫并认可者有之，如多梅尼克?洛苏尔多（Domenico Losurdo)、斯蒂芬·霍尔盖特(Stephen Houlgate)等；还有一位对后世影响深远的哲学家，即马克思，他既汲取了黑格尔哲学思想中辩证的合理内核，又在《黑格尔法哲学批判》一书中促进了自己政治学说的形成。 黑格尔去世虽将近两个世纪，但其哲学思想包括《法哲学原理》中的伦理思想对现实仍有积极意义，比如解决贫困，要从对个人的教育和社会的保障体系入手，比如对腐败的遏制，要从对官员教育和对权力的有效制约入手等等。总之，《法哲学原理》基于自由意志的伦理，兼具思想的历史穿透力和现实的积极影响力，值得我们深入研究并认真思考。