【摘 要】
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海事CCTV不仅是一种图像信息获取手段,还是一种有效的海事监管手段,已经广泛应用到海事监管、海事搜救过程中。当前,各海事部门正积极推进海事数字化、智能化建设,对传统海事
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海事CCTV不仅是一种图像信息获取手段,还是一种有效的海事监管手段,已经广泛应用到海事监管、海事搜救过程中。当前,各海事部门正积极推进海事数字化、智能化建设,对传统海事CCTV提出了新的联动要求。本文对ECDIS目标与海事CCTV智能联动进行了研究,主要工作和创新总结如下:(1)研究了摄像机云台控制算法以WGS-84世界大地坐标系对应的空间直角坐标系为基准坐标系,建立了摄像机坐标系;以计算机视觉理论中仿射变换方法为基础,提出了一种适合于不同纬度的海事CCTV摄像机云台控制算法;对海事场景下摄像机云台定位中各种误差影响因素进行了分析;对云台定位算法进行了验证。(2)研究了CCTV图像目标与基于ECDIS的AIS(VTS)目标的智能比对算法应用窗口到视口的映射关系推导了目标点对应屏幕坐标与图像坐标的转换关系;应用计算机视觉基础知识推导了目标点对应地理坐标与图像坐标的转换关系;推导了屏幕坐标、图像坐标和地理坐标三种坐标系间的对应关系,提出了一种基于海事场景的CCTV图像目标定位算法;基于ECDIS海事信息平台,应用数据库技术对智能目标比对算法进行了应用设计;提出了Camera虚拟监控区的概念,并对其应用进行了设计;对图像目标定位算法进行了实测检验。(3)设计了基于ECDIS的海事CCTV智能联动系统设计了基于ECDIS的海事CCTV智能联动系统,提出了系统平台架构、主要功能;采用模块化设计方法设计了系统软件;提出了系统人—机界面、系统菜单方案,并构建了系统菜单处理程序框图。
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