【摘 要】
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系统硬件部分的设计中,处理器采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP);驱动电路部分采用美国IR公司生产的六路集成芯片IR2130,它具有集成度高、可靠性高、速度快、过流欠压保护
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系统硬件部分的设计中,处理器采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP);驱动电路部分采用美国IR公司生产的六路集成芯片IR2130,它具有集成度高、可靠性高、速度快、过流欠压保护、调试方便等特点,该驱动器用于驱动六个MOSFET开关管;该系统还设计了信号采集电路,用于测取控制系统所需的外部信号(相端电压信号和三相电流信号).整个系统硬件结构紧凑、工作可靠.在无传感器控制方案设计中,结合TMS320LF2407 DSP 适用于电机数字化控制的功能,提出了无刷直流电动机无传感器控制的具体实现方案.该设计中采用了扩展卡尔曼滤波算法对速度和转子位置进行连续估计,以实现电机的准确换向和速度反馈.扩展卡尔曼滤彼算法是针对受随机噪声干扰的非线性系统的一种最优递归估计算法,它根据电机定子的量测电压信号和电流信号对电机的状态变量进行估计,实现控制系统的闭环控制.系统软件包含初始化模块和无传感器方式运行模块,其中无传感器方式运行模块完成电机起动及无传感器闭环控制两大功能.文中还利用MATLAB分别给出了电流环和速度环的阶跃响应仿真波形.
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