【摘 要】
：
汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一,是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天,传统的机械转向系统已经不能很好
论文部分内容阅读
汽车转向系统作为汽车底盘的重要组成系统之一,是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性的关键部件。在提倡节能高效、舒适安全的今天,传统的机械转向系统已经不能很好的满足要求,电动助力转向系统作为一种全新的汽车动力转向系统,以其节能、环保、优秀的操纵特性和转向路感,成为动力转向技术研究焦点。汽车电动助力转向是转向系统中较新的技术,在国内也发展很快,关于其性能和可靠性检测还未有统一的方法及评价标准,本文研究的目的主要是对针对电动助力转向的结构特点,分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响,并根据其特点提出助力控制,回正与阻尼控制的控制策略。针对转向系统干扰因素对其产生的不利影响,利用鲁棒控制原理和遗传算法设计一种基于遗传算法的混合H 2 /H∞鲁棒控制的电动助力转向系统的抗干扰控制,抑制减少系统因模型不精确,传感器的误差等各种因素引起的系统干扰。运用Matlab/Simulink和Carsim软件对电动助力转向系统进行建模,并与整车模型进行联合仿真分析,对控制策略进行验证。根据实际需求,建设电动助力转向系统的硬件在环实验台架,为其台架实验提供基础。通过本文的研究,为转向系统的设计提供了的参考依据,对现代的汽车底盘调校、转向系统的设计开发和性能评价有重要的指导意义。
其他文献
要想语文课能焕发出生命的活力,一方面教师要让自己进入角色,发挥自己的创造力,勇于发表自己的见解;另一方面在课堂上要充分发挥学生自主能动性,调动自己生活体验,发挥小组的
在当前的高中地理教学中，教师要认识到地图教学的重要性，在教学过程适当的应用地图来提高学生对于地理知识的掌握程度，加深学生的学习印象，本文就结合当前高中地理教学的现状，分析
在新世纪的脚步声中,我们越来越真切地感受到中华民族复兴的强劲脉搏。21世纪将是中国社会继续发生深刻变革、中华民族实现复兴大业的关键时期,是一个必须紧紧抓住且大有可为
我国汽车产销量的迅猛增长，使得汽车保有量也达到了空前罕见。汽车由奢侈品转变为必需品，消费者在购车的时候也不再简单把车辆看成是面子，而是更加关心其汽车的各项性能指标。课
20世纪80年代以来,战略联盟的数量激增,逐步成为企业的快速成长方式.战略联盟作为一种全新的现代组织形式,已被众多当代企业家视为企业发展全球战略最迅速、最经济的方法,已
本文研究的内容是解决复杂小断块油田水平井的三维轨道设计问题及在钻井工程设计和施工过程中,减小或消除复杂小断块油田水平井目标的不确性,这种不确定性不仅有垂深的误差,
在知识经济崛起和经济全球化时代背景下,面对中国加入WTO带来的机遇和挑战,探索油田公司创新文化形成与发展的有关问题具有重要现实意义.构建与可持续发展相适应的文化创新体
本文通过理论研究和市场调查,对大庆石油管理局的内外部环境进行了综合的分析.其中包括企业的人员和组织结构、资产情况、经营能力、生产能力和技术状况;企业的国际市场开发
新闻人物摄影,难在拍出人物的内心世界。新闻人物照片的使用,难在表现新闻事件的内涵和本质。本文通过对海外部分报纸报道贝卢斯科尼辞职这一新闻的图片使用,分析了象征性画
本文针对绥中36-1油田稠油及海底稠油集输管道的生产运行情况,利用现场一条即将废弃的生产管线进行了海底稠油管道的停输温降试验及再启动试验.在试验前利用专用的软件对试验