【摘 要】
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最初的连铸机结晶器振动系统是以偏心轮进行驱动的机械振动装置,但其已经无法满足现代的生产节奏和工艺的要求。近年来,国内钢铁企业大规模地建设连铸生产线,并在连铸机结晶
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最初的连铸机结晶器振动系统是以偏心轮进行驱动的机械振动装置,但其已经无法满足现代的生产节奏和工艺的要求。近年来,国内钢铁企业大规模地建设连铸生产线,并在连铸机结晶器振动中广泛采用液压技术。由于液压技术相对于机械传动,具有高精度、高响应、尺寸小、结构简单等优点。它不仅作为一般的传动机构,而且与微电子技术、传感器技术、计算机技术结合在一起,在提高连铸坯坯产量、提高铸坯质量、降低成本等方面发挥了很重要的作用。目前,在连铸机结晶器振动中一般采用液压伺服控制。结晶器液压伺服系统作为一个将机械、电气、液压及计算机耦合的系统,具有结构简单、结晶器振动平稳、负滑动时间短、振动频率高等优点,有效提高了结晶器使用寿命,并且电液伺服结晶器振动系统具有以下优点：振动力由两点传入结晶器,传力均匀；在高频振动时运动平稳,高频和低频振动时不失真,振动导向准确度高；结构紧凑、简单,传递环节少,结晶器对中调整方便,维护也方便；采用高可靠性和高抗干扰能力的PLC控制,可长期保证稳定的振动波形；可改变振动曲线,并可在线设定振动波形等,增加了连铸机可浇钢种。并且由计算机控制的电液伺服结晶器振动系统,可以方便的产生各种规律,实现控制过程监督,并根据拉坯速度实时修改振动参数,从而实现连铸过程的自动化,是结晶器振动系统的发展方向。连铸结晶器的振动是影响连铸生产的重要因素,它主要分为四种方式：同步式振动、负滑动式振动,正弦振动和非正弦振动。其中非正弦振动具有上升运动时间比下降运动时间长的特点,能减小结晶器与坯壳之间的摩擦力,防止坯壳的拉漏和拉裂,改善钢坯的表面质量；同时减少了漏钢的发生。本课题以2150连铸液压伺服振动系统为研究背景,介绍了2150连铸机液压伺服振动系统的构成和功能,并运用控制理论对液压伺服系统进行分析及计算。
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